रोबोटिक्स कंपनी 1X ने आपल्या NEO रोबोटसाठी अत्यंत प्रगत हात सादर केले आहेत. या हातांमध्ये 25 डिग्री ऑफ फ्रीडम (degrees of freedom) असून ते नाजूक वस्तू हाताळू शकतात आणि 20 किलोपर्यंत वजन उचलू शकतात. मानवी रोबोटिक्समधील कौशल्ये आणि लवचिकतेतील अंतर कमी करण्यासाठी हे तंत्रज्ञान एक महत्त्वाचे पाऊल आहे.
नॉर्वेजियन रोबोटिक्स कंपनी 1X ने आपल्या NEO ह्युमनॉइड रोबोटसाठी खास डिझाइन केलेले नवीन, अत्यंत कुशल हात (dexterous hands) सादर केले आहेत. हे हात मानवी हालचालींची नक्कल करण्यासाठी डिझाइन केलेले असून, त्यात 25 डिग्री ऑफ फ्रीडम आहे. या गुंतागुंतीच्या प्रणालीमध्ये बोटांमध्ये आणि तळहातामध्ये 22 पॉवर्ड जॉइंट्स (powered joints) आणि तीन खास मनगटाचे जॉइंट्स (wrist joints) समाविष्ट आहेत. यामुळे रोबोट लहान स्क्रू फिरवणे, झिपर लावणे आणि काचेच्या वस्तूंसारख्या नाजूक घरगुती वस्तू हाताळणे यासारख्या सूक्ष्म क्रिया करू शकतो.
अचूकता आणि स्पर्श नियंत्रणासाठी इंजिनिअरिंग
या हातांचे डिझाइन मानवी शरीराच्या रचनेतून प्रेरित असलेल्या टेंडन-आधारित प्रणालीवर (tendon-driven system) अवलंबून आहे. मोटर्स बोटांपासून दूर ठेवल्यामुळे, इंजिनिअर्सनी पारंपरिक डिझाइनपेक्षा हलकी आणि अधिक चपळ रचना तयार केली आहे. या प्रणालीचे एक महत्त्वाचे वैशिष्ट्य म्हणजे त्याचे इंटिग्रेटेड टॅक्टाईल फीडबॅक (integrated tactile feedback), ज्यामुळे रोबोटला स्पर्श आणि दाबाची जाणीव होते. सुरक्षित पकड सुनिश्चित करण्यासाठी, वस्तू न पाडता किंवा न फोडता योग्यरीत्या हाताळण्यासाठी ही क्षमता आवश्यक आहे. या उत्तम मोटर नियंत्रणासोबतच, हे हार्डवेअर 20 किलोग्रॅम पर्यंत वजन उचलण्यास सक्षम आहे.
ह्युमनॉइड रोबोट विकासाला चालना
ह्युमनॉइड रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात अत्यंत कुशल हात विकसित करणे हे एक मोठे आव्हान मानले जाते. अनेक सध्याचे औद्योगिक रोबोट वजनदार वस्तू उचलू शकत असले तरी, त्यांना दैनंदिन जीवनातील अनपेक्षित वातावरणासाठी आवश्यक असलेली सूक्ष्म मोटर कौशल्ये (fine motor skills) नसतात. 1X सध्या जागतिक बाजारात Tesla, Figure AI, Apptronik आणि Sanctuary AI सारख्या मोठ्या कंपन्यांशी स्पर्धा करत आहे, जे फॅक्टरी आणि भविष्यात घरगुती कामांसाठी ह्युमनॉइड प्लॅटफॉर्म विकसित करत आहेत. या सर्व कंपन्यांसमोरील मुख्य आव्हान हे उच्च-क्षमतेचे यांत्रिकी आणि घरगुती कामांसाठी आवश्यक असलेल्या गुंतागुंतीच्या कौशल्यांमधील अंतर कमी करणे आहे.
भविष्यातील वाटचाल आणि AI एकत्रीकरण
हार्डवेअर आवश्यक शारीरिक पाया प्रदान करत असले तरी, NEO रोबोटची दीर्घकालीन उपयुक्तता त्याच्या सॉफ्टवेअरवर अवलंबून असेल. 1X या हातांना नियंत्रित करणाऱ्या आर्टिफिशियल इंटेलिजन्स (AI) वर लक्ष केंद्रित करण्याची योजना आखत आहे, जेणेकरून रोबोटला भौतिक हार्डवेअर बदलांऐवजी सॉफ्टवेअर अपडेटद्वारे नवीन कौशल्ये शिकता येतील. या कंपन्या त्यांची तंत्रज्ञान सुधारत असताना, गुंतवणूकदार आणि उद्योग निरीक्षकांसाठी मुख्य बाब म्हणजे प्रत्यक्ष जगात रोबोट्सची तैनाती किती वेगाने होते, अशा गुंतागुंतीच्या रोबोटिक प्रणालींची अनपेक्षित वातावरणात टिकाऊपणा आणि उत्पादन खर्च नियंत्रणात ठेवून उत्पादन क्षमता वाढवण्याची कंपन्यांची क्षमता.